1. 機器(qi)人工作站的基(ji)本認識
機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人,配以相應的周邊設備,用于完成某一特定工序作業的獨立生產系統,也叫機器人工作單元。一個完整的機器人工作站包括:機器人、機器人控制裝置、外圍設備等。陜西(xi)警務工作站
2. 幾種典型用途的工業機器人(ren)工作站
在工(gong)(gong)業(ye)上(shang),首先明確工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人可以實現的(de)(de)功能是(shi)(shi)根據(ju)用(yong)戶(hu)的(de)(de)需求以及配(pei)(pei)備的(de)(de)周邊設備決定的(de)(de)。不同的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)站實現不同的(de)(de)功能,比(bi)如焊接工(gong)(gong)作(zuo)站,是(shi)(shi)機(ji)器(qi)人配(pei)(pei)合焊機(ji),焊槍等,實現點焊或者弧(hu)焊的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo),搬(ban)運碼(ma)垛(duo),和噴涂涂膠,也都(dou)是(shi)(shi)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人配(pei)(pei)合外圍的(de)(de)設備,來進行相應工(gong)(gong)作(zuo),簡單點說就是(shi)(shi)機(ji)器(qi)人的(de)(de)擬人化,代替(ti)人來工(gong)(gong)作(zuo),配(pei)(pei)合周邊設備就組成了(le)工(gong)(gong)作(zuo)站。機(ji)器(qi)人工(gong)(gong)作(zuo)站經(jing)典的(de)(de)功能主要(yao)有搬(ban)運碼(ma)垛(duo),焊接,噴涂等。